Das HNX430-C101 Set von Robotis umfasst ein spezialisiertes Zubehörpaket, das aus einem Spannhorn, zwei Schrauben und einer Druckscheibe besteht. Diese Komponenten sind gezielt für die Verwendung mit den DYNAMIXEL X430 Modellen konzipiert.

Die Funktion der Sonotrode sieht vor, dass sie direkt an das Zahnrad der Abtriebswelle des DYNAMIXEL angeschlossen wird. Durch den Einsatz der Schraubenklemmung wird die Verbindung zwischen der Sonotrode und dem Zahnrad verstärkt, wodurch die Klemmkraft der Abtriebswelle vorgespannt wird. Diese Konstruktion bietet einen Vorteil für den Dauereinsatz: Sollte die Abtriebswelle durch Vibrationen und Stöße verschleißen, ermöglicht der Klemmbolzen eine Erhöhung der Klemmkraft.

Für eine noch stabilere Verbindung kann bei der Anwendung von LOCTITE auf der Schraube eine festere Anzugkraft erreicht werden. Es ist zu beachten, dass das Set nicht mit der gesamten DYNAMIXEL MX-Serie sowie den Modellen XL430, XC430, 2XL430 und 2XC430 der X-Serie kompatibel ist.