Das Getriebesatz von Robotis ist für die Verwendung mit den Modellen Dynamixel XH430 und XM430 konzipiert. Das Set weist eine Getriebeübersetzung von 350 : 1 auf. Die enthaltenen Zahnräder bestehen aus Metall und verfügen über eine spezielle Beschichtung, welche die Haltbarkeit sowie die Verschleißfestigkeit erhöht. Für den Betrieb der Zahnräder werden zwei Kugellager eingesetzt, wobei das Lager des unteren Radzahnrads bei der Auslieferung bereits verbunden ist.

Ein Spezialmagnet für den berührungslosen Absolutwertgeber ist direkt am Getriebe befestigt. Nach einem Austausch der Zahnräder ist eine Kalibrierung der Ausgangsposition erforderlich, da die Dynamixel X-Serie mit magnetischen Drehgebern arbeitet. Diese Ausrichtung kann mithilfe von R+Manager2.0 in Kombination mit einem Kalibrierungsadapter durchgeführt werden.

Beim Austausch der Komponenten ist zu beachten, dass das obere Zahnrad vor dem Einbau des neuen Zahnrads angeschlossen werden muss. Es besteht die Möglichkeit, die gebrauchten Kugellager zu recyceln, es wird jedoch die Verwendung neuer Lager empfohlen, um Leistungseinbußen durch Abrieb oder Schmutz zu vermeiden. Bitte beachte, dass dieses Set nicht mit der DX/RX/MX-Serie kompatibel ist.