Das Grab-It Roboterarm-Set von Joy-it besteht aus einer stabilen Konstruktion aus schwarz eloxiertem Aluminium und ist für den Einsatz in der Robotik sowie für anspruchsvolle DIY-Projekte konzipiert. Der Arm ist auf einer 28,5 × 16 cm großen Grundplatte montiert, die über vorbereitete Bohrungen für die Befestigung von Controller und Motorsteuerung verfügt. Ein kugelgelagerter Drehteller ermöglicht dabei eine 360° Drehung des Systems.

Für die Bewegungen des Arms sind sechs PWM-gesteuerte Servomotoren verantwortlich, die eine Belastbarkeit von bis zu 20 kg/cm aufweisen. Die präzise abgestimmte Präzisionsklaue ermöglicht das zuverlässige Greifen von Objekten. Die Steuerung erfolgt über die im Set enthaltene Motorino-Platine, welche die Ansteuerung von bis zu 16 PWM-gesteuerten 5 V-Schrittmotoren erlaubt. Ein integrierter Taktgeber unterstützt dabei die exakte Positionierung durch präzise PWM-Signale.

Die Stromversorgung wird über zwei separate Spannungs-Eingänge realisiert, die einen Bereich von 4,8–6 V abdecken und gemeinsam bis zu 11 A liefern können. Dies bietet ausreichend Leistung für Projekte mit hohem Strombedarf. Das Set ist speziell für die Verwendung in Verbindung mit einem Arduino ausgelegt und eignet sich für Entwicklungsumgebungen sowie Schulungszwecke im Bereich der Automatisierung.