Der Manga Dokyu Hentai HxEros von Kitada Ryoma bildet den Abschluss dieser jugendlichen H ERO-Komödie ab. Das Werk wurde im Verlag Shueisha veröffentlicht und ist in deutscher Sprache verfügbar.

Im Zentrum der Handlung stehen die Charaktere Retsuto und Mica, die versuchen, sich durch gemeinsames Training auf die Konfrontation mit Prinzessin Kisei vorzubereiten. Dabei stoßen sie aufgrund mangelnder Koordination immer wieder auf Schwierigkeiten. Während Mica mit Rückschlägen kämpft, kommt es zu einem Geständnis von Retsutos Gefühlen. Die Geschichte verknüpft dabei die Entwicklung ihrer Beziehung mit dem fortlaufenden Kampf um das Überleben der Menschheit.